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M-Track Intelligentes Roboter-Planungs- und Führungssystem

Hauptmerkmale des M-Track:

  • Intelligente Roboterpfadplanung:

  Steigert die Effizienz und Präzision durch fortschrittliche Roboterpfadplanung und -führung.

  • Visuelle Wahrnehmung & Zielerkennung:

 Fungiert als „Augen“ und „Gehirn“ des Roboters, ermöglicht visuelle Wahrnehmung, Zielerkennung und präzise Pfadplanung.

  • Breite Kompatibilität:

  Kompatibel mit verschiedenen Robotern, ideal für Branchen, die hohe Präzision, Zuverlässigkeit und Sicherheit erfordern.

  • Flexible Aufgabenplanung:

 Unterstützt die Planung mehrerer Aufgaben wie Objekttransport, Schleifen, Beschichten und Schweißen.

  • Steigerung der Produktivität:

 Reduziert Arbeitskosten und verbessert die Mensch-Maschine-Interaktion, wodurch die Produktqualität und Effizienz steigen.


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M-Track Intelligentes Roboter-Planungs- und Führungssystem

M-Track Intelligentes Roboter-Planungs- und Führungssystem

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M-Track Intelligentes Roboter-Pfadplanungs- und Führungssystem

M-Track von Scantech ist ein intelligentes Wegplanungs- und Führungssystem mit einem 3D-Tracking-System, einem Werkzeugsimulator und einer Wegplanungssoftware. Es dient als Auge und Gehirn des Roboters und ermöglicht die visuelle Wahrnehmung, Zielerkennung und Wegplanung. Es ist mit verschiedenen Robotern kompatibel und eignet sich für Bereiche, in denen hohe Präzision, Zuverlässigkeit und Sicherheit erforderlich sind. M-Track plant Pfade für Aufgaben wie Objekttransport, Schleifen, Beschichten und Schweißen und ermöglicht so eine flexible und automatisierte Produktion. Durch die Verfolgung des Pfads eines Werkzeugsimulators und das Erhalten seiner 6D-Posen wird eine schnelle Pfadplanung für eine effiziente Aufgabenausführung gewährleistet. M-Track überwindet hohe Arbeitskosten, ineffiziente Mensch-Maschine-Interaktion und geringe Effizienz, verbessert die Produktqualität erheblich und unterstützt Hersteller bei der Bewältigung täglicher betrieblicher Herausforderungen.

Intelligente und effiziente Pfadplanung

M-Track ist eine optimale Lösung für Hersteller zur Planung von Roboterpfaden, da es flexibel, zuverlässig und hochgradig anpassungsfähig an Umgebungsveränderungen ist. Es hilft Robotern, die Zielposition genau zu erreichen, um die voreingestellte Aufgabe abzuschließen.

Durch die Identifizierung der Positionen und Ausrichtungen eines Werkzeugsimulators im Arbeitsbereich kann das Trackingsystem von M-Track die Informationen an die Pfadplanungssoftware übertragen. Seine Pfadplanungssoftware kann automatisch einen sicheren und effektiven Pfad entwerfen, der zur Ausführung bereit ist.

Präzise 6D-Posenverfolgung

Basierend auf der stereoskopischen Bildverarbeitungstechnologie kann das Trackingsystem den Weg des Werkzeugsimulators genau und effizient erfassen. Es unterstützt die genaue Ausgabe von 6D-Posen des Simulators und erfasst umfassend die Pose des Tool Center Points.

Das hochpräzise Tracking von M-Track sorgt für eine angemessene Bahnplanung und einen sicheren Betrieb von Robotern. Seine Genauigkeit erreicht 0,049 mm bei einem Verfolgungsbereich von 10,4 m³ und 0,067 mm bei 28,6 m³ und 0,089 mm bei 49,0 m³.

Bequeme und benutzerfreundliche Bedienung

Das System ist ohne aufwändige Programmierung direkt einsetzbar. Die 3D-gedruckten Werkzeugsimulatoren in Form echter Werkzeuge sind einfach zu bedienen. Unabhängig davon, ob Sie ein professioneller Ingenieur oder ein Anfänger sind, können Sie unabhängig von Ihrem Fachwissen wissen, wie Sie es verwenden.

Es kann die Bewegung menschlicher Vorgänge in einem realen Arbeitsbereich simulieren. Seine verhaltensbasierte Simulation ermöglicht eine Pfadplanung, die sich besser an reale Arbeitsbedingungen und Produktionsanforderungen anpasst. Der Pfad kann mit nur wenigen Klicks für die zukünftige Verwendung gespeichert werden.

Hochgradig anpassungsfähig für umfangreiche Anwendungen

Das automatisierte intelligente Roboterbahnplanungssystem umfasst Wahrnehmungs-, Planungs- und Ausführungsmodule, die verschiedene Anwendungen wie Schleifen, Beschichten, Schweißen und mehr abdecken.

Die Roboterpfadplanungssoftware ist mit verschiedenen Robotern kompatibel, darunter ABB, KUKA, FANUC und EFFORT. Es unterstützt die Planung von Linien, Kurven usw. Ob im Innen- oder Außenbereich, in strukturierten oder unstrukturierten Umgebungen, es ist in der Lage, unterschiedliche Anforderungen für verschiedene Industrieszenarien zu erfüllen.

TypM-Track Intelligentes Roboter-Pfadplanungs- und Führungssystem
Tracking-Genauigkeit 10,4 m³ (Tracking-Entfernung 3,5 m)0.049 mm (0.0019 in)
Tracking-Genauigkeit 28,6 m³ (Tracking-Entfernung 5,0 m)0.067 mm (0.0026 in)
Tracking-Genauigkeit 49,0 m³ (Tracking-Entfernung 6,0 m)0.089 mm (0.0035 in)

Unterstützte RobotermodelleABB/KUKA/FANUC/EFFORT, etc
Tracking-Frequenz60 Hz
WerkzeugsimulatorBrauch
Betriebstemperatur-10 ℃–40 ℃

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